项目名称：多模态智能移动助行器研发

所属专项：主动健康和老龄化科技应对

项目牵头承担单位：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

执行期限：2020.12-2023.11

项目编号：2020YFC2007400

§ 项目介绍

本项目面向残障群体的多场景、高舒适智能出行的迫切需求， 建立“人－椅、椅－环境” 二维实时双向感知与交互机制，实现“人 - 椅 - 环境”共融。研发具备环境因素与人体状态  智能感知、多模态人机交互和主动安全防护的智能轮椅和助行器及云监控平台，研制专用检  测平台及检测方法等技术装备，通过临床实验验证，制定国家和行业标准，完成支持残障群体居家日常行为习惯和户外出行能力的多模态智能轮椅和助行器的产品。

主要研究内容包括：

1. 多模态感知技术研究与模块研制，实现乘员意图和危险信息感知。包括：残障信息的 参数化；轮椅的健康和行走状态感知；轮椅的位置及环境感知；乘员体态、生理信息感知；模感知信息融合。

2. 人机交互技术研究与柔顺驱动模块研制，实现轮椅的行走控制和姿态调整。包括：监护人对智能轮椅的本地操控与远程交互；智能轮椅与环境的交互；乘员与轮椅的交互。

3. 主动安全技术研究与自主导航、智能避障模块研制，实现轮椅的安全控制。包括：交互安全控制； 自主安全控制；基于云平台的安全监控与远程求助；基于人因工程技术，开展轮椅结构的设计，使轮椅适合于多场景、并具有轻量化、系列化、模块化。

4. 检测方法与标准化研究。包括：开展智能轮椅人因工程学的研究，研制智能轮椅的检测方法与装备，对研制产品进行评估规范。

5. 临床应用研究。在医生指导下开展临床试验研究，修正和优化系统设计方案和配置，完善分级分类操作规范。

课题名称：智能轮椅和助行器产品检测平台研制及标准制定

所属项目：多模态智能移动助行器研发

课题承担单位： 中国残疾人辅助器具中心

课题负责人： 张红涛

执行期限：2020.12-2023.11

课题编号：2020YFC2007404

§ 课题介绍

本课题分析新型智能助行器特点，在现有检测技术设备基础上，研究新标准、新方法。研发智能轮椅和助行器的专用检测设备，搭建智能、轮椅，助行器一体化检测平台，实现功能性、安全性、智能化的检测评价，提高检测效率、拓展检测功能，同时，建立智能轮椅和助行器检测方法与评价体系，制定智能轮椅、助行器产品标准或检测方法标准，指导智能轮椅和助行器的检测活动。

1. 智能轮椅、助行器专用检测设备研制。

通过速 / 距测量组件、智能轮椅助行器机 / 电系统接口外挂传感器、一体式传感器控制盒，室内光源系统等子系统，搭建智能轮椅助行器检测设备。

2. 智能轮椅、助行器检测平台搭建。

在原有检测设备及场地基础上，融合新开发智能轮椅、助行器检测设备，搭建一体化检测平台，实现智能轮椅最大速度、静态 / 动态稳定性、越障高度、越沟宽度、驻坡性能、爬坡能力、最大安全坡度制动、水平路面制动、避障检测 & 避障策略等性能指标检测。

3. 智能轮椅、助行器标准制定。

针对智能轮椅、助行器产品特点、技术指标，研发检测设备及检测平台等内容，研究制定智能轮椅、助行器产品标准或者检测方法标准，可以通过立项团体标准、行业标准或者国家标准等， 指导智能轮椅、助行器产品生产、研发、检测等活动， 推进技术研发与产业升级。

技术路线：